任何一種鋼筋加工機械，控制系統都是其不可或缺的重要組成部分之一，這對于新式數控鋼筋籠卷籠機而言也并不例外。一旦控制系統的設計質量不過關，將直接影響整個設備的生產質量和效率，進而給企業造成重大經濟損失，由此可見，要想更大程度地發揮數控鋼筋籠卷籠機的應用價值，提高企業生產經濟效益，嚴把控制系統的設計質量便顯得尤為關鍵。本期話題誠邀我司研發人員，就數控鋼筋籠卷籠機控制系統的總體設計方案展開探討。

　　自動上料系統編寫：數控鋼筋籠卷籠機自動上料程序的描述：鋼筋通過電機傳送裝置被傳送到鋼筋支撐架上，并固定在移動盤的導管內。

　　自動卷籠部分程序的編寫：鋼筋籠在自動卷籠的過程中，移動盤和固定盤冋步旋轉且速度可以調節，牽引盤移動速度根據客戶需求也可以調節不同速度，并在旋轉過程中實現自動焊接。

　　液壓支架程序設計：在數控鋼筋籠卷籠機工作過程中，隨著卷籠機的不斷卷籠，鋼筋籠變得越米越長，使得鋼筋籠質量變得越來越大，之后會出現中間部位由于重量而發生形變，所以在本設計中加入了液壓支架系統，在系統中，每兩米的位置有一個限位器，當鋼筋籠到達相應位置時液壓支架自動升起。當卷籠機工作結束后，到達之后的位置，工作人員將鋼筋籠通過天車將鋼筋籠移動到相應位置，之后按下復位按鈕，鋼筋卷籠機移動盤回到原位，液壓支架恢復原位。

　　在數控鋼筋籠卷籠機工作過程中，需要進行調速，所以在程序中分別預先設置幾個檔位，(具體速度需要由實際生產需求制定，所以本程序暫列3個檔位)。再電機工作過程中還需要設置PID程序的比例系數、積分系數、微分系數等的參數，以及PID指令，以實現PLC程序的PID調節。在本設計中的掃描時間為100ms，另外確定本次PID程序的動作方向，根據控制的調節規律，我們可以確定本次的動作方向為負方向，再者就是確定濾波常數、比例系數巸P、積分時間、微分增益、微分時間，這些我們要通過實際試驗，通過反復嘗試獲得合理參數值。